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Recherche
Domaines de recherche
Conception de systèmes mécaniques microélectriques et de microsystèmes
Contrôle du mouvement des robots
Robotique biomédicale
Robotique et automatisation en réseau
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Unités de recherche
Centre interdisciplinaire de recherche en réadaptation et intégration sociale (Affilié à l’Université Laval)
Centres de recherche affiliés
CeRVIM, Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine
Centres de recherche reconnus
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Publications
9 de 1132
2023
Kinematic Analysis of a New 3-DOF Parallel Wrist-Gripper Assembly with a Large Singularity-Free Workspace
Auteurs :
Ramin Ghaedrahmati, Clement Gosselin
Actuators
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
2022
Determination of the Inverse Kinematics Branches of Solution Based on Joint Coordinates for Universal Robots-Like Serial Robot Architecture
Auteurs :
Schreiber L.-T., Gosselin C.
Journal of Mechanisms and Robotics
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
2022
Intuitive Physical Human–Robot Interaction Using an Underactuated Redundant Manipulator With Complete Spatial Rotational Capabilities
Auteurs :
Audet J.M., Gosselin C.
Journal of Mechanisms and Robotics
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
2022
Synthesis and Prototyping of a 6-dof Parallel Robot for the Automatic Performance of Assembly Tasks
Auteurs :
Landuré J., Gosselin C., Laliberté T., Abdallah M.E.
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
2022
Singularity analysis of a kinematically redundant (6+2)-DOF parallel mechanism for zero-torsion configurations
Auteurs :
Lacombe J., Gosselin C.
Mechanism and Machine Theory
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
2022
Static Model-Based Grasping Force Control of Parallel Grasping Robots With Partial Cartesian Force Measurement
Auteurs :
Wen K., Gosselin C.
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
2022
On the Stability of Macro-Mini Robotic Systems for Physical Human-Robot Interaction
Auteurs :
Gosselin C.
CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures
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2022
Beyond-the-static-workspace point-to-point trajectory planning of a 6-DoF cable-suspended mechanism using oscillating SLERP
Auteurs :
Dion-Gauvin P., Gosselin C.
Mechanism and Machine Theory
Articles acceptés ou publiés dans des revues scientifiques avec comité de lecture
2022
Singularity analysis of a kinematically redundant (6+2)-DOF parallel mechanism for general configurations
Auteurs :
Lacombe J., Gosselin C.
Mechanism and Machine Theory
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Projets de recherche subventionnés
En cours
Highly Performant Crop Gripper
Du 3 mars 2025 au 2 janvier 2026
Programme: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.
Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Du 1 septembre 2024 au 31 août 2026
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Projet MAIN : Myo-Prothèse à apprentissage interactif et neuro-renforcement
Du 28 mars 2024 au 31 mars 2027
Programme: Stratégia
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Projet MAIN : Myo-prothèse à apprentissage interactif et neuro-renforcement
Du 28 mars 2024 au 31 mars 2027
Programme: Stratégia
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
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Chaires de recherche
Passés
Robot manipulateur et dispositif de préhension à force contrôlée adaptés à la chaîne de valeur du porc
Du 1 mai 2024 au 31 mars 2025
Programme: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Intelligent Cyber Value Chain Network (CEOS)
Du 1 juin 2022 au 31 mars 2025
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Concordia, Ministère de l'éducation et de l'enseignement supérieur, École polytechnique de Montréal, Fondation Canadienne pour l'innovation (La)
Pôle de recherche et d'innovation pour accélérer la transition vers des systèmes alimentaires durables et résilients
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2025
Programme: APPEL à Pôle de recherche et d’innovation du FRQNT – Secteur Bioalimentaire
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Plateforme collaborative humain-robot pour le parachèvement de composantes métalliques complexes
Du 31 mars 2021 au 31 mars 2024
Programme: Autres programmes
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil national de recherches du Canada