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Domaines de recherche
Conception de systèmes mécaniques microélectriques et de microsystèmes
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Robotique et automatisation en réseau
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Biomedical robotics
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Intelligent robotics
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Centre interdisciplinaire de recherche en réadaptation et intégration sociale (Affilié à l’Université Laval)
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CeRVIM, Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine
Centres de recherche reconnus
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IID, Institut Intelligence et Données
Centres de recherche reconnus
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Publications
9 de 604
2023
Kinematic Analysis of a New 3-DOF Parallel Wrist-Gripper Assembly with a Large Singularity-Free Workspace
Ramin Ghaedrahmati, Clément Gosselin
Ramin Ghaedrahmati, Clément Gosselin
Actuators
Journal article
Article de revue
2022
How to reduce the impedance for pHRI: Admittance control or underactuation?
Abdallah M., Chen A., Campeau-Lecours A., Gosselin C.
Abdallah M., Chen A., Campeau-Lecours A., Gosselin C.
Mechatronics
Journal article
Article de revue
2022
Low-Impedance Displacement Sensors for Intuitive Physical Human-Robot Interaction: Motion Guidance, Design, and Prototyping
Laliberte T., Gosselin C.
Laliberte T., Gosselin C.
IEEE Transactions on Robotics
Journal article
Article de revue
2022
Static Model-Based Grasping Force Control of Parallel Grasping Robots With Partial Cartesian Force Measurement
Wen K., Gosselin C.
Wen K., Gosselin C.
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
Journal article
Article de revue
2022
Intuitive Physical Human–Robot Interaction Using an Underactuated Redundant Manipulator With Complete Spatial Rotational Capabilities
Audet J.M., Gosselin C.
Audet J.M., Gosselin C.
Journal of Mechanisms and Robotics
Journal article
Article de revue
2022
Singularity analysis of a kinematically redundant (6+2)-DOF parallel mechanism for general configurations
Lacombe J., Gosselin C.
Lacombe J., Gosselin C.
Mechanism and Machine Theory
Journal article
Article de revue
2022
Kinematic analysis of a new 2-DOF parallel wrist with a large singularity-free rotational workspace
Ghaedrahmati R., Gosselin C.
Ghaedrahmati R., Gosselin C.
Mechanism and Machine Theory
Journal article
Article de revue
2022
Beyond-the-static-workspace point-to-point trajectory planning of a 6-DoF cable-suspended mechanism using oscillating SLERP
Dion-Gauvin P., Gosselin C.
Dion-Gauvin P., Gosselin C.
Mechanism and Machine Theory
Journal article
Article de revue
2022
State-of-the-art on theories and applications of cable-driven parallel robots
Zhang Z., Shao Z., You Z., Tang X., Zi B., Yang G., et al.
Zhang Z., Shao Z., You Z., Tang X., Zi B., Yang G., et al.
Frontiers of Mechanical Engineering
Journal article
Article de revue
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Projets de recherche subventionnés
En cours
Systèmes cyberphysiques et intelligence machine matérialisée (REPARTI)
Programme: Regroupements stratégiques NT
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies, Université Laval - Fonds internes
Program: Regroupements stratégiques NT
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies, Université Laval - Fonds internes
Du 1 avril 2026 au 31 mars 2032
From April 1, 2026 to March 31, 2032
Towards ubiquitous robots: Conceptualization and synthesis of the next generation of collaborative robots based on proprioceptive actuation
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 1 avril 2026 au 31 mars 2031
From April 1, 2026 to March 31, 2031
Prix Fondation - carrière en recherche, secteur Nature et technologies des Prix d'excellence en recherche, création et innovation
Programme: BDR - Contributions
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Laval - Fonds internes
Program: BDR - Contributions
Granting organization(s): Université Laval - Fonds internes
Du 1 avril 2026 au 30 avril 2027
From April 1, 2026 to April 30, 2027
Upgrading Mechanical Testing Platform for Advanced Material Structures
Programme: Subventions d'outils et d'instruments de recherche (OIR)
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions d'outils et d'instruments de recherche (OIR)
Granting organization(s): Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Du 1 avril 2026 au 31 mars 2027
From April 1, 2026 to March 31, 2027
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Chaires de recherche
Passés
Synthesis of Parallel Mechanisms with Articulated Open-Loop Platforms
Programme: Bourse de recherche Mitacs Globalink
Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.
Program: Bourse de recherche Mitacs Globalink
Granting organization(s): MITACS Inc.
From April 28, 2026 to September 24, 2026
Du 28 avril 2026 au 24 septembre 2026
Highly Performant Crop Gripper
Programme: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.
Program: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Granting organization(s): MITACS Inc.
From March 3, 2025 to January 2, 2026
Du 3 mars 2025 au 2 janvier 2026
Intelligent Cyber Value Chain Network (CEOS)
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Université Concordia, École de technologie supérieure, École polytechnique de Montréal, Ministère de l'éducation et de l'enseignement supérieur, Fondation Canadienne pour l'innovation (La)
Program: Fonds d'innovation (FI)
Granting organization(s): Université Concordia, École de technologie supérieure, École polytechnique de Montréal, Ministère de l'éducation et de l'enseignement supérieur, Fondation Canadienne pour l'innovation (La)
From June 1, 2022 to May 31, 2026
Du 1 juin 2022 au 31 mai 2026
Collaborative robots: novel architectures and interaction paradigms
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Granting organization(s): Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
From April 1, 2020 to March 31, 2025
Du 1 avril 2020 au 31 mars 2025