Biographie
Clément Gosselin est un chercheur de renommée internationale dans le domaine de la robotique. Parmi ses nombreuses contributions, sa thèse de doctorat a propulsé le développement des robots parallèles dans les décennies qui ont suivi. Il a publié plus de 700 articles dans des revues et conférences internationales et il est co-inventeur de plus de 45 brevets. Il est le chercheur le plus cité internationalement dans le domaine des robots parallèles et des mains robotiques. Il a dirigé un grand nombre d’initiatives de recherche et collaboré avec de nombreuses entreprises comme GM, MDA, Amazon, CAE, UKAEA, Festo Didactics, Robotiq, Kinova et plusieurs de ses avancées en recherche ont fait l’objet de licences auprès d’entreprises. Ses recherches actuelles portent principalement sur la conception de nouvelles architectures robotiques pour l’interaction physique humain-robot ainsi que pour la préhension dextre.
Parcours académique et expériences professionnelles
Ph.D., Génie mécanique, Université McGill, 1988
B.Sc.A., Génie mécanique, Université de Sherbrooke, 1985
Professeur visiteur, IRCCyN, Nantes, France, 05/06 1999
Professeur visiteur, Université de Victoria, 09/12 1996
Chercheur visiteur, IGM, RWTH Aachen, Allemagne, 05/12 1995
Chercheur post-doctoral, INRIA, Sophia-Antipolis, France, 10/1988 - 05/1989
Prix et distinctions
ASME Machine Design Award 2013
ASME Mechanisms and Robotics Award 2008
Fellow de l'ASME depuis 2007
Fellow de l'IEEE depuis 2013
Award of Merit de l'IFToMM 2019
Fellow de la Société Royale du Canada depuis 2015
Officier de l'Ordre du Canada depuis 2010
Domaines de recherche
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Biomedical robotics
Conception de systèmes mécaniques microélectriques et de microsystèmes
Contrôle du mouvement des robots
Dynamical systems in applications
Coordonnées
+ 1 418-656-2131
1065, avenue de la Médecine
Local 1504
Université Laval
Québec G1V 0A6
Canada