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Research
Research Areas
Conception de systèmes mécaniques microélectriques et de microsystèmes
Contrôle du mouvement des robots
Robotique biomédicale
Robotique et automatisation en réseau
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Biomedical robotics
Dynamical systems in applications
Intelligent robotics
Microelectrical mechanical systems and microsystems design
Research Networks
Centre interdisciplinaire de recherche en réadaptation et intégration sociale (Affilié à l’Université Laval)
Centres de recherche affiliés
Affiliated research centers
CeRVIM, Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine
Centres de recherche reconnus
Recognized research centers
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Publications
9 of 604
2018
Kinematically redundant planar parallel mechanisms: Kinematics, workspace and trajectory planning
Schreiber L.-T., Gosselin C.
Schreiber L.-T., Gosselin C.
Mechanism and Machine Theory
Journal article
Article de revue
2018
Trajectory planning of projectile catching maneuvers for robotic manipulators
Charlet M., Marcellini É., Gosselin C.
Charlet M., Marcellini É., Gosselin C.
Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference
Conference paper
Document de conférence
2018
Kinematic analysis of a novel kinematically redundant spherical parallel manipulator
Landuré J., Gosselin C.
Landuré J., Gosselin C.
Journal of Mechanisms and Robotics
Journal article
Article de revue
2018
Redundancy in Parallel Mechanisms: A Review
Gossel C., Schreiber L.-T.
Gossel C., Schreiber L.-T.
Applied Mechanics Reviews
Journal article
Article de revue
2018
Underactuation with Link Mechanisms
Gosselin C.
Gosselin C.
Humanoid Robotics: A Reference
Book chapter
Chapitre de livre
2018
Real-Time Hand Motion Recognition Using sEMG Patterns Classification
Crepin R., Fall C.L., Mascret Q., Gosselin C., Campeau-Lecours A., Gosselin B.
Crepin R., Fall C.L., Mascret Q., Gosselin C., Campeau-Lecours A., Gosselin B.
Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS
Conference paper
Document de conférence
2018
On the design of a three-DOF cable-suspended parallel robot based on a parallelogram arrangement of the cables
Vu D.-S., Barnett E., Zaccarin A.-M., Gosselin C.
Vu D.-S., Barnett E., Zaccarin A.-M., Gosselin C.
Mechanisms and Machine Science
Book
Livre
2018
Preface
Gosselin C., Bruckmann T., Cardou P., Pott A.
Gosselin C., Bruckmann T., Cardou P., Pott A.
Mechanisms and Machine Science
Book
Livre
2018
Periodic Trajectory Planning beyond the Static Workspace for 6-DOF Cable-Suspended Parallel Robots
Jiang X., Barnett E., Gosselin C.
Jiang X., Barnett E., Gosselin C.
IEEE Transactions on Robotics
Journal article
Article de revue
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Fields of interest
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Funded Research Projects
Present
Comment (et où) utiliser des robots collaboratifs pour assurer la relève et la pérennisation de la main-d'oeuvre dans la chaîne de production du porc - Gosselin
Programme: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 4 juin 2025 au 31 mars 2027
From June 4, 2025 to March 31, 2027
Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Program: Fonds d'innovation (FI)
Granting organization(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Du 1 septembre 2024 au 31 août 2026
From September 1, 2024 to August 31, 2026
Robot manipulateur et dispositif de préhension à force contrôlée adaptés à la chaîne de valeur du porc
Programme: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 1 mai 2024 au 31 mars 2027
From May 1, 2024 to March 31, 2027
Projet MAIN : Myo-Prothèse à apprentissage interactif et neuro-renforcement
Programme: Stratégia
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: Stratégia
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 28 mars 2024 au 31 mars 2027
From March 28, 2024 to March 31, 2027
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Research chairs
Completed
Highly Performant Crop Gripper
Programme: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.
Program: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Granting organization(s): MITACS Inc.
From March 3, 2025 to January 2, 2026
Du 3 mars 2025 au 2 janvier 2026
Plateforme collaborative humain-robot pour le parachèvement de composantes métalliques complexes
Programme: Autres programmes
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil national de recherches du Canada
Program: Autres programmes
Granting organization(s): Conseil national de recherches du Canada
From March 31, 2021 to March 31, 2024
Du 31 mars 2021 au 31 mars 2024
Collaborative robots: novel architectures and interaction paradigms
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Granting organization(s): Secr étariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
From April 1, 2020 to March 31, 2025
Du 1 avril 2020 au 31 mars 2025
Observatoire international sur les impacts sociétaux de l'intelligence artificielle et du numérique
Programme: Appel à propositions : création d’un Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’intelligence artificielle et du numérique
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Société et culture, Université Laval - Fonds internes
Program: Appel à propositions : création d’un Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’intelligence artificielle et du numérique
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Société et culture, Université Laval - Fonds internes
From April 1, 2018 to March 31, 2025
Du 1 avril 2018 au 31 mars 2025