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Research
Research Areas
Conception de systèmes mécaniques microélectriques et de microsystèmes
Contrôle du mouvement des robots
Robotique biomédicale
Robotique et automatisation en réseau
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Biomedical robotics
Dynamical systems in applications
Intelligent robotics
Microelectrical mechanical systems and microsystems design
Research Networks
Centre interdisciplinaire de recherche en réadaptation et intégration sociale (Affilié à l’Université Laval)
Centres de recherche affiliés
Affiliated research centers
CeRVIM, Centre de recherche en Robotique, Vision et Intelligence Machine
Centres de recherche reconnus
Recognized research centers
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Publications
9 of 604
2023
Kinematic Analysis of a New 3-DOF Parallel Wrist-Gripper Assembly with a Large Singularity-Free Workspace
Ramin Ghaedrahmati, Clément Gosselin
Ramin Ghaedrahmati, Clément Gosselin
Actuators
Journal article
Article de revue
2022
Kinematic analysis of a new 2-DOF parallel wrist with a large singularity-free rotational workspace
Ghaedrahmati R., Gosselin C.
Ghaedrahmati R., Gosselin C.
Mechanism and Machine Theory
Journal article
Article de revue
2022
Beyond-the-static-workspace point-to-point trajectory planning of a 6-DoF cable-suspended mechanism using oscillating SLERP
Dion-Gauvin P., Gosselin C.
Dion-Gauvin P., Gosselin C.
Mechanism and Machine Theory
Journal article
Article de revue
2022
Intuitive Physical Human–Robot Interaction Using an Underactuated Redundant Manipulator With Complete Spatial Rotational Capabilities
Audet J.M., Gosselin C.
Audet J.M., Gosselin C.
Journal of Mechanisms and Robotics
Journal article
Article de revue
2022
Singularity analysis of a kinematically redundant (6+2)-DOF parallel mechanism for zero-torsion configurations
Lacombe J., Gosselin C.
Lacombe J., Gosselin C.
Mechanism and Machine Theory
Journal article
Article de revue
2022
How to reduce the impedance for pHRI: Admittance control or underactuation?
Abdallah M., Chen A., Campeau-Lecours A., Gosselin C.
Abdallah M., Chen A., Campeau-Lecours A., Gosselin C.
Mechatronics
Journal article
Article de revue
2022
On the Stability of Macro-Mini Robotic Systems for Physical Human-Robot Interaction
Gosselin C.
Gosselin C.
CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures
Book chapter
Chapitre de livre
2022
Synthesis and Prototyping of a 6-dof Parallel Robot for the Automatic Performance of Assembly Tasks
Landuré J., Gosselin C., Laliberté T., Abdallah M.E.
Landuré J., Gosselin C., Laliberté T., Abdallah M.E.
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics
Journal article
Article de revue
2022
Singularity analysis of a kinematically redundant (6+2)-DOF parallel mechanism for general configurations
Lacombe J., Gosselin C.
Lacombe J., Gosselin C.
Mechanism and Machine Theory
Journal article
Article de revue
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Fields of interest
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Funded Research Projects
Present
Comment (et où) utiliser des robots collaboratifs pour assurer la relève et la pérennisation de la main-d'oeuvre dans la chaîne de production du porc - Gosselin
Programme: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 4 juin 2025 au 31 mars 2027
From June 4, 2025 to March 31, 2027
Highly Performant Crop Gripper
Programme: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Organisme(s) subventionnaire(s): MITACS Inc.
Program: Accélération Québec (MITACS et gouvernement provincial)
Granting organization(s): MITACS Inc.
Du 3 mars 2025 au 2 janvier 2026
From March 3, 2025 to January 2, 2026
Systèmes cyberphysiques et robotique intelligente
Programme: Fonds d'innovation (FI)
Organisme(s) subventionnaire(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Program: Fonds d'innovation (FI)
Granting organization(s): Robotiq inc., Fondation Canadienne pour l'innovation (La), Ministère de l'Économie et de l'Innovation et de l'énergie, Université Laval - Fonds internes
Du 1 septembre 2024 au 31 août 2026
From September 1, 2024 to August 31, 2026
Robot manipulateur et dispositif de préhension à force contrôlée adaptés à la chaîne de valeur du porc
Programme: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: Pôle de recherche et d’innovation – Volet 2 - Programmation de recherche non traditionnelle
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Du 1 mai 2024 au 31 mars 2027
From May 1, 2024 to March 31, 2027
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Research chairs
Completed
Pôle de recherche et d'innovation pour accélérer la transition vers des systèmes alimentaires durables et résilients
Programme: APPEL à Pôle de recherche et d’innovation du FRQNT – Secteur Bioalimentaire
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
Program: APPEL à Pôle de recherche et d’innovation du FRQNT – Secteur Bioalimentaire
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Nature et technologies
From April 1, 2022 to March 31, 2025
Du 1 avril 2022 au 31 mars 2025
Plateforme collaborative humain-robot pour le parachèvement de composantes métalliques complexes
Programme: Autres programmes
Organisme(s) subventionnaire(s): Conseil national de recherches du Canada
Program: Autres programmes
Granting organization(s): Conseil national de recherches du Canada
From March 31, 2021 to March 31, 2024
Du 31 mars 2021 au 31 mars 2024
Collaborative robots: novel architectures and interaction paradigms
Programme: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Organisme(s) subventionnaire(s): Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
Program: Subventions à la découverte SD (individuelles et d'équipe)
Granting organization(s): Secrétariat Inter-Conseils (Canada) (CRSH, CRSNG, IRSC), Conseil de recherches en sciences naturelles et génie Canada
From April 1, 2020 to March 31, 2025
Du 1 avril 2020 au 31 mars 2025
Observatoire international sur les impacts sociétaux de l'intelligence artificielle et du numérique
Programme: Appel à propositions : création d’un Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’intelligence artificielle et du numérique
Organisme(s) subventionnaire(s): Fonds de recherche du Québec - Société et culture, Université Laval - Fonds internes
Program: Appel à propositions : création d’un Observatoire international sur les impacts sociétaux de l’intelligence artificielle et du numérique
Granting organization(s): Fonds de recherche du Québec - Société et culture, Université Laval - Fonds internes
From April 1, 2018 to March 31, 2025
Du 1 avril 2018 au 31 mars 2025